Lygia Pape produziu obras em diversos meios, incluindo pintura, escultura, gravura, cinema e performance. Era conhecida pela utilização de formas geométricas e cores vibrantes, além da exploração das relações entre espaço, tempo e corpo humano. A partir dos anos 1950, integrou o Grupo Frente e teve papel fundamental no desenvolvimento do concretismo. Suas obras desse período destacam-se pelo caráter transgressivo, questionando a abordagem excessivamente racionalista do movimento, que priorizava materiais e técnicas industriais. 

Pioneira na criação de livros de artista, Pape desenvolveu várias séries baseadas no formato livro, nas quais explorou as possibilidades de criar narrativas que pudessem ser manipuladas fisicamente ou reimaginadas mentalmente pelos espectadores. A partir da década de 1960, aprofundou suas pesquisas sobre o papel ativo do público na criação da obra, enfatizando o aspecto sensorial da experiência artística. Além disso, realizou diversos projetos de vídeo arte, colaborou com o Cinema Novo e trabalhou na área de design gráfico, criando programação visual e cartazes para filmes. 

Seu extenso currículo de exposições inclui individuais realizadas desde 1959. Entre suas individuais recentes, destacam-se: Lygia Pape: Ação-Dentro, Almeida & Dale, São Paulo, Brasil (2024); Lygia pape: Tecelares, Art Institute of Chicago, Estados Unidos (2023); Lygia Pape: a Multitude of Forms, Metropolitan Museum of Art, Nova York, Estados Unidos (2017); e Lygia Pape: espaço imantado, apresentada na Pinacoteca de São Paulo, Brasil, Serpentine Gallery, Londres, Inglaterra (2012) e Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofia, Madrid, Espanha (2011). Entre as coletivas, destacam-se sete edições da Bienal de São Paulo (1955, 1957, 1959, 1989, 1998, 2010 e 2021), além de mostras históricas como Nova Objetividade Brasileira (1967) e Projeto Construtivo Brasileiro na Arte: 1950-1962 (1977). Suas obras integram grandes acervos nacionais e internacionais como Hammer Museum Los Angeles, Estados Unidos; Tate Modern, Inglaterra; MoMA, Estados Unidos; Instituto Inhotim; Pinacoteca de São Paulo, Brasil; entre outros.